feat: 新增 DB checker — 支持 PostgreSQL/MySQL/SQLite 连接测试与 SQL 查询断言

- 实现 db 类型 checker，使用 Bun 内置 SQL 类
- 支持 db.url 连接字符串和可选 db.query 查询语句
- expect 支持 maxDurationMs、rowCount、rows 逐列校验
- 凭据屏蔽序列化输出
- SQLite 内存数据库测试覆盖

openspec/specs/probe-config/spec.md

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 ## Purpose
 
-定义 HTTP 拨测工具的 YAML 配置文件格式、解析校验规则和 CLI 启动流程。
+定义拨测工具的 YAML 配置文件格式、解析校验规则和 CLI 启动流程。
 
 ## Requirements
 
 ### Requirement: YAML 配置文件格式
-系统 SHALL 支持通过 YAML 配置文件定义全部运行参数，包括 server 配置、runtime 配置、checker 默认值和 typed target 列表（含可选 group 字段）。target MUST 使用 `type` 字段声明 checker 类型，HTTP 领域字段 MUST 放在 `http` 分组，cmd 领域字段 MUST 放在 `cmd` 分组。HTTP target 的 `http` 分组 SHALL 支持可选的 `ignoreSSL`（布尔值）和 `maxRedirects`（非负整数）字段。
+系统 SHALL 支持通过 YAML 配置文件定义全部运行参数，包括 server 配置、runtime 配置、checker 默认值和 typed target 列表（含可选 group 字段）。target MUST 使用 `type` 字段声明 checker 类型，HTTP 领域字段 MUST 放在 `http` 分组，cmd 领域字段 MUST 放在 `cmd` 分组，db 领域字段 MUST 放在 `db` 分组。HTTP target 的 `http` 分组 SHALL 支持可选的 `ignoreSSL`（布尔值）和 `maxRedirects`（非负整数）字段。Db target 的 `db` 分组 SHALL 支持 `url`（必填）和 `query`（可选）字段。
 
 #### Scenario: 完整配置文件解析
 - **WHEN** 系统启动并读取包含 server、runtime、defaults、targets（含 group 字段）的 YAML 配置文件
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 - **WHEN** YAML 配置中 HTTP target 设置 `http.maxRedirects: 5`
 - **THEN** 系统 SHALL 解析该字段并在执行时允许最多跟随 5 次重定向
 
+#### Scenario: 最简 db 配置文件解析
+- **WHEN** 系统读取只包含一个 `type: db` target 和 `db.url` 的 YAML 配置文件
+- **THEN** 系统 SHALL 使用内置默认值填充未指定的字段（interval=30s, timeout=10s, group="default"）
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 ### Requirement: CLI 参数
 系统 SHALL 通过单一命令行参数接受 YAML 配置文件路径。