feat: 新增 UDP checker，支持自定义 payload 请求-响应探测与断言

基于 Bun connected UDP socket 实现通用 UDP 拨测能力：
- 支持 text/hex/base64 payload 编码与独立 responseEncoding 响应视图
- 支持 responded、response、responseSize、sourceHost、sourcePort、maxDurationMs 专属 expect
- 单 datagram 发送，仅断言首个 UDP 响应 datagram
- 通过 maxResponseBytes 和 flags.truncated 进行响应大小限制与截断保护
- payload 可选，省略时发送空 datagram
- 自包含模块结构（types/schema/validate/expect/encoding/execute）
- 新增 741 tests（含 unit、execute 集成、expect 和编码 roundtrip），全部通过

DEVELOPMENT.md

@@ -62,6 +62,7 @@ src/
         db/               DB Checker（自包含模块，含 types/schema/execute/expect/validate）
         tcp/              TCP Checker（自包含模块，含 types/schema/execute/expect/validate）
         icmp/             Ping Checker（自包含模块，含 types/schema/execute/expect/validate/parse）
+        udp/              UDP Checker（自包含模块，含 types/schema/execute/expect/validate/encoding）
   shared/
     api.ts          前后端共享 TypeScript 类型
   web/              React 前端 Dashboard（通过 Bun HTML import 集成）