feat: 新增 UDP checker，支持自定义 payload 请求-响应探测与断言

基于 Bun connected UDP socket 实现通用 UDP 拨测能力：
- 支持 text/hex/base64 payload 编码与独立 responseEncoding 响应视图
- 支持 responded、response、responseSize、sourceHost、sourcePort、maxDurationMs 专属 expect
- 单 datagram 发送，仅断言首个 UDP 响应 datagram
- 通过 maxResponseBytes 和 flags.truncated 进行响应大小限制与截断保护
- payload 可选，省略时发送空 datagram
- 自包含模块结构（types/schema/validate/expect/encoding/execute）
- 新增 741 tests（含 unit、execute 集成、expect 和编码 roundtrip），全部通过

README.md

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-DiAL 是一个自托管的拨测监控工具，支持 **HTTP**、**命令行**、**数据库**、**TCP** 和 **Ping** 多种拨测类型。通过 YAML 配置文件定义拨测目标，后端定时并发执行拨测并将结果持久化到本地 SQLite，前端 Dashboard 展示各目标的实时状态、可用率和耗时趋势。
+DiAL 是一个自托管的拨测监控工具，支持 **HTTP**、**命令行**、**数据库**、**TCP**、**UDP** 和 **Ping** 多种拨测类型。通过 YAML 配置文件定义拨测目标，后端定时并发执行拨测并将结果持久化到本地 SQLite，前端 Dashboard 展示各目标的实时状态、可用率和耗时趋势。
 
 **功能亮点：**
 
-- 多种拨测类型：HTTP（GET/POST/PUT 等）、Cmd（命令行执行）、DB（PostgreSQL/MySQL/SQLite）、TCP（端口可达性 + Banner 探测）、Ping（ICMP 存活、延迟、丢包率）
+- 多种拨测类型：HTTP（GET/POST/PUT 等）、Cmd（命令行执行）、DB（PostgreSQL/MySQL/SQLite）、TCP（端口可达性 + Banner 探测）、UDP（自定义 payload 请求-响应）、Ping（ICMP 存活、延迟、丢包率）
 - 丰富的校验规则：状态码、响应头、JSONPath、CSS 选择器、XPath、正则匹配、数值比较等
 - 响应式 Dashboard：实时状态、可用率统计、耗时趋势图、手动/自动刷新
 - 多主题支持：系统、明亮、黑暗三种主题模式
@@ -144,6 +144,18 @@ targets:
     expect:
       maxDurationMs: 3000
 
+  - id: "udp-heartbeat"
+    name: "UDP 心跳检测"
+    type: udp
+    udp:
+      host: "127.0.0.1"
+      port: 9000
+      payload: "PING"
+    expect:
+      response:
+        - contains: "PONG"
+      maxDurationMs: 100
+
   - id: "gateway-ping"
     name: "网关 ICMP 可达"
     type: ping