feat: 新增 UDP checker，支持自定义 payload 请求-响应探测与断言

基于 Bun connected UDP socket 实现通用 UDP 拨测能力：
- 支持 text/hex/base64 payload 编码与独立 responseEncoding 响应视图
- 支持 responded、response、responseSize、sourceHost、sourcePort、maxDurationMs 专属 expect
- 单 datagram 发送，仅断言首个 UDP 响应 datagram
- 通过 maxResponseBytes 和 flags.truncated 进行响应大小限制与截断保护
- payload 可选，省略时发送空 datagram
- 自包含模块结构（types/schema/validate/expect/encoding/execute）
- 新增 741 tests（含 unit、execute 集成、expect 和编码 roundtrip），全部通过

openspec/specs/probe-config/spec.md

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 ## Requirements
 
 ### Requirement: YAML 配置文件格式
-系统 SHALL 支持通过 YAML 配置文件定义全部运行参数，包括 server 配置、runtime 配置、可选的 variables 段、checker 默认值和 typed target 列表（含可选 group 字段）。target MUST 使用 `id` 字段作为唯一标识符，MUST 使用 `type` 字段声明 checker 类型，SHALL 支持可选的 `name` 字段作为展示名称元信息，SHALL 支持可选的 `description` 字段作为目标说明。`name` 和 `description` 均 SHALL 允许省略或显式配置为 `null`；省略或显式 null 时解析结果 SHALL 保留为 null。HTTP 领域字段 MUST 放在 `http` 分组，cmd 领域字段 MUST 放在 `cmd` 分组，db 领域字段 MUST 放在 `db` 分组，tcp 领域字段 MUST 放在 `tcp` 分组，ping 领域字段 MUST 放在 `ping` 分组。HTTP target 的 `http` 分组 SHALL 支持可选的 `ignoreSSL`（布尔值）和 `maxRedirects`（非负整数）字段。Db target 的 `db` 分组 SHALL 支持 `url`（必填）和 `query`（可选）字段。Tcp target 的 `tcp` 分组 SHALL 支持 `host`（必填）、`port`（必填）、`readBanner`（可选）、`bannerReadTimeout`（可选）和 `maxBannerBytes`（可选）字段。Ping target 的 `ping` 分组 SHALL 支持 `host`（必填）、`count`（可选，默认 3）和 `packetSize`（可选，默认 56）字段。
+系统 SHALL 支持通过 YAML 配置文件定义全部运行参数，包括 server 配置、runtime 配置、可选的 variables 段、checker 默认值和 typed target 列表（含可选 group 字段）。target MUST 使用 `id` 字段作为唯一标识符，MUST 使用 `type` 字段声明 checker 类型，SHALL 支持可选的 `name` 字段作为展示名称元信息，SHALL 支持可选的 `description` 字段作为目标说明。`name` 和 `description` 均 SHALL 允许省略或显式配置为 `null`；省略或显式 null 时解析结果 SHALL 保留为 null。HTTP 领域字段 MUST 放在 `http` 分组，cmd 领域字段 MUST 放在 `cmd` 分组，db 领域字段 MUST 放在 `db` 分组，tcp 领域字段 MUST 放在 `tcp` 分组，ping 领域字段 MUST 放在 `ping` 分组，udp 领域字段 MUST 放在 `udp` 分组。HTTP target 的 `http` 分组 SHALL 支持可选的 `ignoreSSL`（布尔值）和 `maxRedirects`（非负整数）字段。Db target 的 `db` 分组 SHALL 支持 `url`（必填）和 `query`（可选）字段。Tcp target 的 `tcp` 分组 SHALL 支持 `host`（必填）、`port`（必填）、`readBanner`（可选）、`bannerReadTimeout`（可选）和 `maxBannerBytes`（可选）字段。Ping target 的 `ping` 分组 SHALL 支持 `host`（必填）、`count`（可选，默认 3）和 `packetSize`（可选，默认 56）字段。Udp target 的 `udp` 分组 SHALL 支持 `host`（必填）、`port`（必填）、`payload`（可选，默认空字符串）、`encoding`（可选，默认 `text`）、`responseEncoding`（可选，默认 `text`）和 `maxResponseBytes`（可选，默认 4096）字段。
 
-`defaults.http` 分组 SHALL 仅支持 `headers`（可选）和 `maxBodyBytes`（可选）字段。`defaults.http` 分组 MUST NOT 支持 `method` 字段。`defaults.tcp` 分组 SHALL 仅支持 `bannerReadTimeout`（可选）和 `maxBannerBytes`（可选）字段。
+`defaults.http` 分组 SHALL 仅支持 `headers`（可选）和 `maxBodyBytes`（可选）字段。`defaults.http` 分组 MUST NOT 支持 `method` 字段。`defaults.tcp` 分组 SHALL 仅支持 `bannerReadTimeout`（可选）和 `maxBannerBytes`（可选）字段。`defaults.udp` 分组 SHALL 仅支持 `encoding`（可选）、`responseEncoding`（可选）和 `maxResponseBytes`（可选）字段。
 
 #### Scenario: 完整配置文件解析
 - **WHEN** 系统启动并读取包含 server、runtime、variables、defaults、targets（含 id、group 字段）的 YAML 配置文件
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 - **WHEN** 系统读取只包含一个 `type: ping` target（含 `id` 和 `ping.host`）的 YAML 配置文件
 - **THEN** 系统 SHALL 使用内置默认值填充未指定的字段（interval=30s, timeout=10s, group="default", ping.count=3, ping.packetSize=56），并保留 name=null、description=null
 
+#### Scenario: 最简 udp 配置文件解析
+- **WHEN** 系统读取只包含一个 `type: udp` target（含 `id`、`udp.host` 和 `udp.port`）的 YAML 配置文件
+- **THEN** 系统 SHALL 使用内置默认值填充未指定的字段（interval=30s, timeout=10s, group="default", udp.payload="", udp.encoding="text", udp.responseEncoding="text", udp.maxResponseBytes=4096），并保留 name=null、description=null
+
+#### Scenario: defaults.udp 配置默认值
+- **WHEN** YAML 配置中 defaults.udp 设置 `encoding`、`responseEncoding` 和 `maxResponseBytes`
+- **THEN** 未显式覆盖对应字段的 udp target SHALL 使用 defaults.udp 中的值
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 ### Requirement: CLI 参数
 系统 SHALL 通过单一命令行参数接受 YAML 配置文件路径。
 
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 - **THEN** 系统 SHALL 调用 `Bun.YAML.parse()` 将内容解析为配置对象
 
 ### Requirement: expect 配置增强
-系统 SHALL 支持 typed target 的领域专用 expect 配置，包括 HTTP 的 `status`（支持精确数字和范围模式）、`headers`、`body`，cmd 的 `exitCode`、`stdout`、`stderr`，tcp 的 `connected`、`banner`，以及 ping 的 `alive`、`maxPacketLoss`、`maxAvgLatencyMs`、`maxMaxLatencyMs`。内容类 expect MUST 使用数组表达配置顺序。
+系统 SHALL 支持 typed target 的领域专用 expect 配置，包括 HTTP 的 `status`（支持精确数字和范围模式）、`headers`、`body`，cmd 的 `exitCode`、`stdout`、`stderr`，tcp 的 `connected`、`banner`，ping 的 `alive`、`maxPacketLoss`、`maxAvgLatencyMs`、`maxMaxLatencyMs`，以及 udp 的 `responded`、`response`、`responseSize`、`sourceHost`、`sourcePort` 和 `maxDurationMs`。内容类 expect MUST 使用数组表达配置顺序。
 
 #### Scenario: 解析 HTTP expect 配置
 - **WHEN** YAML 配置文件中 HTTP target 的 expect 包含 status、headers、body 规则数组及内部方法
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 - **WHEN** ping target 未配置任何 expect 规则
 - **THEN** 系统 SHALL 正常处理，expect 字段为 undefined，执行时使用默认 alive=true 语义
 
+#### Scenario: 解析 udp expect 配置
+- **WHEN** YAML 配置文件中 udp target 的 expect 包含 responded、response、responseSize、sourceHost、sourcePort 和 maxDurationMs
+- **THEN** 系统 SHALL 正确解析并存储为 udp target 的 expect 字段
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+#### Scenario: 不配置 udp expect
+- **WHEN** udp target 未配置任何 expect 规则
+- **THEN** 系统 SHALL 正常处理，expect 字段为 undefined，执行时使用默认 responded=true 语义
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 ### Requirement: 数据保留配置字段
 配置 schema 的 `runtime` 段 SHALL 支持 `retention` 字段，类型为字符串，格式为 `<数字><单位>`（单位：`d` 天、`h` 小时、`m` 分钟），用于指定历史数据保留时长。