feat: 新增 UDP checker，支持自定义 payload 请求-响应探测与断言

基于 Bun connected UDP socket 实现通用 UDP 拨测能力：
- 支持 text/hex/base64 payload 编码与独立 responseEncoding 响应视图
- 支持 responded、response、responseSize、sourceHost、sourcePort、maxDurationMs 专属 expect
- 单 datagram 发送，仅断言首个 UDP 响应 datagram
- 通过 maxResponseBytes 和 flags.truncated 进行响应大小限制与截断保护
- payload 可选，省略时发送空 datagram
- 自包含模块结构（types/schema/validate/expect/encoding/execute）
- 新增 741 tests（含 unit、execute 集成、expect 和编码 roundtrip），全部通过

probes.example.yaml

@@ -187,3 +187,44 @@ targets:
       maxAvgLatencyMs: 100
       maxMaxLatencyMs: 300
       maxDurationMs: 5000
+
+  # ========== UDP targets ==========
+
+  - id: "udp-heartbeat"
+    name: "UDP 心跳检测"
+    type: udp
+    group: "基础设施"
+    udp:
+      host: "127.0.0.1"
+      port: 9000
+      payload: "PING"
+    expect:
+      response:
+        - contains: "PONG"
+      maxDurationMs: 100
+
+  - id: "udp-binary-probe"
+    name: "UDP 二进制协议探测"
+    type: udp
+    group: "基础设施"
+    udp:
+      host: "127.0.0.1"
+      port: 5683
+      payload: "400100"
+      encoding: hex
+      responseEncoding: hex
+    expect:
+      responseSize:
+        gte: 4
+      maxDurationMs: 200
+
+  - id: "udp-fire-and-forget"
+    name: "UDP 发送验证（不等待响应）"
+    type: udp
+    group: "基础设施"
+    udp:
+      host: "127.0.0.1"
+      port: 514
+      payload: "<14>health check"
+    expect:
+      responded: false