feat: 配置变量系统与 target id/name 双字段标识

- 新增顶层 variables 段支持 string/number/boolean 字面量
- target 字符串字段支持 、、{...} 转义语法
- 变量解析优先级: variables -> process.env -> 默认值 -> 报错
- 完整引用保留原始类型，部分引用拼接为字符串
- 变量替换在 YAML 解析后、AJV 校验前执行
- 替换仅作用于 targets，跳过 id/type 字段
- target 新增必填 id 字段作为唯一标识，name 改为可选展示名称
- 数据库存储/API/前端全面迁移到 id 标识
- 统一 checker 运行时类型检查为 es-toolkit predicates
- 同步 delta specs 到主 specs，归档 config-variables 变更

tests/server/checker/runner/cmd/runner.test.ts

@@ -31,6 +31,7 @@ function makeTarget(
       ...cmd,
     },
     group: "default",
+    id: "test-cmd",
     intervalMs: 60000,
     name: "test-cmd",
     timeoutMs: 5000,