refactor: 移除顶层 defaults 配置段，简化为 target 显式字段 > 代码内置默认值

- 移除 DefaultsConfig 类型、ProbeConfig.defaults 字段
- 移除 CheckerSchemas.defaults、ResolveContext.defaults、CheckerValidationInput.defaults
- 更新所有 checker schema/resolve/validate 删除 defaults 合并逻辑
- 更新 config-loader 不再读取传递 defaults
- 更新测试、README、DEVELOPMENT、probes.example.yaml
- 重新生成 probe-config.schema.json（不含 defaults）
- 同步 delta specs 到主规范
- 归档 openspec change

openspec/specs/checker-runner-abstraction/spec.md

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 ## Requirements
 
 ### Requirement: Checker 配置契约片段
-系统 SHALL 支持 checker 提供自身 TypeBox 配置契约片段，用于描述该 checker 的 defaults 分组、target 领域分组和 expect 分组。公共配置加载模块 SHALL 通过 registry 获取已注册 checker 的契约片段，并组合为启动期 Ajv 契约校验流程和外部 `probe-config.schema.json` 导出流程。
+系统 SHALL 支持 checker 提供自身 TypeBox 配置契约片段，用于描述该 checker 的 target 领域分组和 expect 分组。公共配置加载模块 SHALL 通过 registry 获取已注册 checker 的契约片段，并组合为启动期 Ajv 契约校验流程和外部 `probe-config.schema.json` 导出流程。
 
 #### Scenario: HTTP checker 提供契约片段
 - **WHEN** HTTP checker 被注册
-- **THEN** registry SHALL 能提供 HTTP defaults、HTTP target 和 HTTP expect 的 TypeBox 契约片段
+- **THEN** registry SHALL 能提供 HTTP target 和 HTTP expect 的 TypeBox 契约片段
 
 #### Scenario: Cmd checker 提供契约片段
 - **WHEN** Cmd checker 被注册
-- **THEN** registry SHALL 能提供 Cmd defaults、Cmd target 和 Cmd expect 的 TypeBox 契约片段
+- **THEN** registry SHALL 能提供 Cmd target 和 Cmd expect 的 TypeBox 契约片段
 
 #### Scenario: 新 checker 只维护自身契约
 - **WHEN** 开发者新增一个 checker 类型