refactor: 移除顶层 defaults 配置段，简化为 target 显式字段 > 代码内置默认值

- 移除 DefaultsConfig 类型、ProbeConfig.defaults 字段
- 移除 CheckerSchemas.defaults、ResolveContext.defaults、CheckerValidationInput.defaults
- 更新所有 checker schema/resolve/validate 删除 defaults 合并逻辑
- 更新 config-loader 不再读取传递 defaults
- 更新测试、README、DEVELOPMENT、probes.example.yaml
- 重新生成 probe-config.schema.json（不含 defaults）
- 同步 delta specs 到主规范
- 归档 openspec change

probes.example.yaml

@@ -22,14 +22,6 @@ probes:
   execution:
     maxConcurrentChecks: 20
 
-defaults:
-  interval: "30s"
-  timeout: "10s"
-  http:
-    maxBodyBytes: "10MB"
-  cmd:
-    maxOutputBytes: "1MB"
-
 variables:
   env_name: "演示"
   httpbin_base: "https://httpbin.org"