refactor: 移除顶层 defaults 配置段，简化为 target 显式字段 > 代码内置默认值

- 移除 DefaultsConfig 类型、ProbeConfig.defaults 字段
- 移除 CheckerSchemas.defaults、ResolveContext.defaults、CheckerValidationInput.defaults
- 更新所有 checker schema/resolve/validate 删除 defaults 合并逻辑
- 更新 config-loader 不再读取传递 defaults
- 更新测试、README、DEVELOPMENT、probes.example.yaml
- 重新生成 probe-config.schema.json（不含 defaults）
- 同步 delta specs 到主规范
- 归档 openspec change

src/server/checker/runner/cmd/schema.ts

@@ -20,13 +20,6 @@ export const commandCheckerSchemas: CheckerSchemas = {
     },
     { additionalProperties: false },
   ),
-  defaults: Type.Object(
-    {
-      cwd: Type.Optional(Type.String()),
-      maxOutputBytes: Type.Optional(sizeSchema),
-    },
-    { additionalProperties: false },
-  ),
   expect: Type.Object(
     {
       durationMs: Type.Optional(createRawValueExpectationSchema()),