refactor: 移除顶层 defaults 配置段，简化为 target 显式字段 > 代码内置默认值

- 移除 DefaultsConfig 类型、ProbeConfig.defaults 字段
- 移除 CheckerSchemas.defaults、ResolveContext.defaults、CheckerValidationInput.defaults
- 更新所有 checker schema/resolve/validate 删除 defaults 合并逻辑
- 更新 config-loader 不再读取传递 defaults
- 更新测试、README、DEVELOPMENT、probes.example.yaml
- 重新生成 probe-config.schema.json（不含 defaults）
- 同步 delta specs 到主规范
- 归档 openspec change

tests/server/checker/runner/http/runner.test.ts

@@ -19,7 +19,7 @@ const SLOW_BODY_DELAY_MS = 1000;
 const FAST_RESPONSE_LIMIT_MS = 500;
 
 function validateHttpTarget(target: unknown): string {
-  return formatConfigIssues(checker.validate({ defaults: {}, targets: [target as never] }));
+  return formatConfigIssues(checker.validate({ targets: [target as never] }));
 }
 
 const SELF_SIGNED_CERT = `-----BEGIN CERTIFICATE-----
@@ -946,7 +946,6 @@ describe("HttpChecker.resolve", () => {
     return {
       configDir: ".",
       defaultIntervalMs: 30000,
-      defaults: {},
       defaultTimeoutMs: 10000,
     };
   }