feat: 重构配置校验为 TypeBox + Ajv + semantic validator，严格禁止未知字段

- 新增 config-contract 模块（TypeBox fragments、Ajv 契约校验、ConfigValidationIssue）
- CheckerDefinition 扩展为含 configKey、schemas、validate 的完整插件接口
- HTTP/Command 各自维护 contract.ts + validate.ts，校验从 resolve 中分离
- resolve 不再承担校验，只做默认值合并和路径/单位解析
- config-loader 流程: unknown → RawProbeConfig → ValidatedProbeConfig → ResolvedConfig
- 导出 probe-config.schema.json，新增 schema/schema:check 脚本
- 更新 DEVELOPMENT.md 新增 1.7 开发新 Checker 完整指引
- 同步更新 4 个 main specs（probe-config、command-checker、expect-body-checkers、checker-runner-abstraction）

README.md

@@ -24,6 +24,8 @@ bun run dev:web
 程序通过 YAML 配置文件定义所有运行参数：
 
 ```yaml
+# yaml-language-server: $schema=./probe-config.schema.json
+
 server:
   host: "127.0.0.1"
   port: 3000
@@ -100,7 +102,7 @@ targets:
   - `interval`: 拨测间隔，默认 `30s`
   - `timeout`: 超时时间，默认 `10s`
   - `http`: HTTP 类型默认值
-    - `method`: HTTP 方法，默认 `GET`，支持 `GET`、`HEAD`、`POST`、`PUT`、`PATCH`、`DELETE`、`OPTIONS`
+    - `method`: HTTP 方法，默认 `GET`，必须使用大写枚举值，支持 `GET`、`HEAD`、`POST`、`PUT`、`PATCH`、`DELETE`、`OPTIONS`
     - `maxBodyBytes`: 响应体最大字节数，默认 `100MB`
   - `command`: Command 类型默认值
     - `maxOutputBytes`: 输出最大字节数，默认 `100MB`
@@ -135,7 +137,11 @@ targets:
 
 大小说明：`maxBodyBytes` 和 `maxOutputBytes` 支持单位 `KB`、`MB`、`GB`，也可直接使用数字（非负安全整数字节数）。
 
-配置校验：系统启动时严格校验所有已支持字段的类型和格式，非法配置会阻止启动并输出清晰的错误信息。未知字段会被忽略，不影响启动和运行。
+配置校验：系统启动时会先用 TypeBox 生成的 JSON Schema 契约校验字段类型、必填字段、枚举、数组/对象形状和未知字段，再执行语义 validator 校验 target name 唯一性、URL、正则、JSONPath、XPath、size/duration 解析等规则。非法配置会阻止启动并输出中文错误信息。
+
+未知字段：除 `http.headers`、`defaults.http.headers`、`expect.headers`、`command.env` 等动态键值表外，未知字段会导致启动失败。配置备注请使用 YAML 注释，不要添加 `note`、`comment` 等未声明字段。
+
+JSON Schema：仓库根目录导出 `probe-config.schema.json`，可在 YAML 文件顶部添加 `# yaml-language-server: $schema=./probe-config.schema.json` 获取编辑器提示和静态校验。该 schema 由运行期契约 fragments 生成，提交前可用 `bun run schema:check` 检查同步。
 
 时长格式支持：`30s`、`5m`、`500ms`