feat: 重构配置校验为 TypeBox + Ajv + semantic validator，严格禁止未知字段

- 新增 config-contract 模块（TypeBox fragments、Ajv 契约校验、ConfigValidationIssue）
- CheckerDefinition 扩展为含 configKey、schemas、validate 的完整插件接口
- HTTP/Command 各自维护 contract.ts + validate.ts，校验从 resolve 中分离
- resolve 不再承担校验，只做默认值合并和路径/单位解析
- config-loader 流程: unknown → RawProbeConfig → ValidatedProbeConfig → ResolvedConfig
- 导出 probe-config.schema.json，新增 schema/schema:check 脚本
- 更新 DEVELOPMENT.md 新增 1.7 开发新 Checker 完整指引
- 同步更新 4 个 main specs（probe-config、command-checker、expect-body-checkers、checker-runner-abstraction）

tests/server/checker/size.test.ts

@@ -24,6 +24,7 @@ describe("parseSize", () => {
 
   test("解析小数", () => {
     expect(parseSize("1.5MB")).toBe(1572864);
+    expect(parseSize("1.5KB")).toBe(1536);
   });
 
   test("数字直接返回", () => {
@@ -48,4 +49,8 @@ describe("parseSize", () => {
     expect(() => parseSize("abc")).toThrow("无效的 size 格式");
     expect(() => parseSize("")).toThrow("无效的 size 格式");
   });
+
+  test("字符串解析为非整数字节时抛出错误", () => {
+    expect(() => parseSize("1.5B")).toThrow("非负安全整数字节数");
+  });
 });