docs: 重构文档体系

docs/user/checkers/udp.md

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+# UDP Checker
+
+`type: udp` 用于 UDP payload 请求-响应检查。
+
+## 配置项
+
+| 字段                   | 说明                                       | 必填 | 默认值 |
+| ---------------------- | ------------------------------------------ | ---- | ------ |
+| `udp.host`             | 目标主机地址                               | 是   | 无     |
+| `udp.port`             | 目标端口，范围 `1-65535`                   | 是   | 无     |
+| `udp.payload`          | 发送数据                                   | 否   | `""`   |
+| `udp.encoding`         | payload 编码：`text`、`hex`、`base64`      | 否   | `text` |
+| `udp.responseEncoding` | 响应解码：`text`、`hex`、`base64`          | 否   | `text` |
+| `udp.maxResponseBytes` | 响应最大字节数，支持 `KB`、`MB`、`GB` 单位 | 否   | `4KB`  |
+
+## expect 校验项
+
+| 字段           | 说明                                          | 必填 | 默认值 |
+| -------------- | --------------------------------------------- | ---- | ------ |
+| `responded`    | 期望是否收到响应                              | 否   | `true` |
+| `response`     | 响应内容校验，使用 `ContentExpectations` 数组 | 否   | 无     |
+| `responseSize` | 响应字节数校验，使用 `ValueMatcher`           | 否   | 无     |
+| `sourceHost`   | 响应来源地址校验，使用 `ValueMatcher`         | 否   | 无     |
+| `sourcePort`   | 响应来源端口校验，使用 `ValueMatcher`         | 否   | 无     |
+| `durationMs`   | 完整执行耗时校验，使用 `ValueMatcher`         | 否   | 无     |
+
+## 示例
+
+```yaml
+- id: "udp-heartbeat"
+  name: "UDP 心跳检测"
+  type: udp
+  udp:
+    host: "127.0.0.1"
+    port: 9000
+    payload: "PING"
+  expect:
+    responded: true
+    response:
+      - contains: "PONG"
+    durationMs:
+      lte: 100
+```