refactor: checker 模块内聚化 — 每个 checker 自包含于独立目录

将 checker 架构重构为完全内聚模式：每个 checker 目录包含自身的
types、schema、validate、execute、expect 和 index，新增 checker
只需创建一个目录并在 runner/index.ts 添加一行注册。

主要变更：
- runner/shared/ 拆分：断言基础设施迁入 checker/expect/，
  body.ts 迁入 http/，text.ts 迁入 command/
- config-contract/ 重命名为 schema/，schema.ts → builder.ts
- size.ts + parseDuration 合并为 utils.ts
- 顶层 types.ts 改为 base interface + index signature，
  checker 专属类型下沉到各自 types.ts
- runner/index.ts 改为显式数组注册模式
- 更新 DEVELOPMENT.md 项目结构和开发新 Checker 指南

src/server/checker/expect/duration.ts

@@ -0,0 +1,20 @@
+import type { ExpectResult } from "./types";
+
+import { mismatchFailure } from "./failure";
+
+export function checkDuration(durationMs: number, maxDurationMs?: number): ExpectResult {
+  if (maxDurationMs === undefined) return { failure: null, matched: true };
+  if (durationMs > maxDurationMs) {
+    return {
+      failure: mismatchFailure(
+        "duration",
+        "duration",
+        `<=${maxDurationMs}ms`,
+        durationMs,
+        `duration ${durationMs}ms > ${maxDurationMs}ms`,
+      ),
+      matched: false,
+    };
+  }
+  return { failure: null, matched: true };
+}