refactor: checker 模块内聚化 — 每个 checker 自包含于独立目录

将 checker 架构重构为完全内聚模式：每个 checker 目录包含自身的
types、schema、validate、execute、expect 和 index，新增 checker
只需创建一个目录并在 runner/index.ts 添加一行注册。

主要变更：
- runner/shared/ 拆分：断言基础设施迁入 checker/expect/，
  body.ts 迁入 http/，text.ts 迁入 command/
- config-contract/ 重命名为 schema/，schema.ts → builder.ts
- size.ts + parseDuration 合并为 utils.ts
- 顶层 types.ts 改为 base interface + index signature，
  checker 专属类型下沉到各自 types.ts
- runner/index.ts 改为显式数组注册模式
- 更新 DEVELOPMENT.md 项目结构和开发新 Checker 指南

src/server/checker/expect/failure.ts

@@ -0,0 +1,34 @@
+import type { CheckFailure } from "../types";
+
+export function errorFailure(phase: CheckFailure["phase"], path: string, message: string): CheckFailure {
+  return {
+    kind: "error",
+    message,
+    path,
+    phase,
+  };
+}
+
+export function mismatchFailure(
+  phase: CheckFailure["phase"],
+  path: string,
+  expected: unknown,
+  actual: unknown,
+  message: string,
+): CheckFailure {
+  return {
+    actual: truncateActual(actual),
+    expected,
+    kind: "mismatch",
+    message,
+    path,
+    phase,
+  };
+}
+
+export function truncateActual(value: unknown, maxLen = 200): unknown {
+  if (value === undefined || value === null) return value;
+  const str = typeof value === "string" ? value : JSON.stringify(value);
+  if (str.length <= maxLen) return value;
+  return str.slice(0, maxLen) + "...";
+}