refactor: 引入 Checker 统一接口与 Runner 抽象机制

定义 Checker 接口（resolve/execute/serialize）和 CheckerRegistry
注册中心，消除 engine/config-loader/store 中硬编码类型分支。
按 checker 类型分子包（runner/http/、runner/command/），提取
共享 expect 到 runner/shared/。超时控制通过引擎注入 AbortSignal。
CheckFailure.phase 从联合类型改为 string。配置校验下沉到各
Checker.resolve() 内部。

新增 checker-runner-abstraction spec，更新 DEVELOPMENT.md。

src/server/checker/runner/registry.ts

@@ -0,0 +1,26 @@
+import type { Checker } from "./types";
+
+export class CheckerRegistry {
+  private checkers = new Map<string, Checker>();
+
+  register(checker: Checker): void {
+    if (this.checkers.has(checker.type)) {
+      throw new Error(`Checker type "${checker.type}" 已注册`);
+    }
+    this.checkers.set(checker.type, checker);
+  }
+
+  get(type: string): Checker {
+    const checker = this.checkers.get(type);
+    if (!checker) {
+      throw new Error(`不支持的 probe type: "${type}"`);
+    }
+    return checker;
+  }
+
+  get supportedTypes(): string[] {
+    return [...this.checkers.keys()];
+  }
+}
+
+export const checkerRegistry = new CheckerRegistry();