## Why

项目当前支持 HTTP、CMD、DB、TCP 四种 checker，缺少最基础的网络层存活检测能力。ICMP Ping 是运维监控的基石——主机存活、网络延迟、丢包率是判断网络健康的第一手指标，也是区分"网络层故障"与"应用层故障"的关键手段。

## What Changes

- 新增 `type: ping` checker，通过调用系统 `ping` 命令实现 ICMP 探测
- 支持配置 host、count（包数量）、packetSize（包大小，用于 MTU 测试）
- 支持断言：alive（可达性）、maxAvgLatencyMs（平均延迟）、maxMaxLatencyMs（最大延迟/抖动）、maxPacketLoss（丢包率）、maxDurationMs（整体耗时）
- 自行实现跨平台（Linux/macOS/Windows）ping 输出解析器，不引入三方库
- 文档注明 ICMP checker 依赖系统 `ping` 命令存在（容器环境需确保已安装，如 Alpine 需 `iputils-ping`）

## Capabilities

### New Capabilities
- `icmp-checker`: 定义 ICMP/Ping checker 的配置格式、命令执行、跨平台输出解析、expect 校验和状态摘要

### Modified Capabilities
- `checker-runner-abstraction`: 超时控制 requirement 中"仅 cmd checker 可在 signal abort 时 proc.kill()"需扩展为"cmd checker 和 ping checker"，因为 ping checker 同样 spawn 子进程
- `probe-config`: 配置格式需扩展支持 `type: ping` 的 target 配置、`ping` 领域分组和对应的 expect 字段

## Impact

- 后端代码：新增 `src/server/checker/runner/icmp/` 模块，注册到 CheckerRegistry
- 配置 schema：`probe-config.schema.json` 需更新，新增 ping target 和 expect 的 schema 片段
- 测试：新增 `tests/server/checker/runner/icmp/` 测试套件
- 文档：README.md 和 DEVELOPMENT.md 需更新，注明 ping 命令的系统依赖
- 无新增三方依赖