docs: 新增 configurable-pipeline 变更提案，探索可配置多阶段流水线模型

- proposal/design/specs/tasks：将固定 5 阶段重构为可配置 pipeline（discuss + pipeline + archive 三明治结构）
- 引入 stage 完成判定（文档落地基线 + 可选 validate 实质门禁）与 finish 硬门禁
- 保留 explore 会话记录 session-ses_1357.md 作为思考溯源

openspec/changes/configurable-pipeline/specs/pipeline/spec.md

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+## ADDED Requirements
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+### Requirement: 流水线配置格式
+
+流水线 MUST 在配置文件中通过 `stages` 有序数组定义。每个 stage MUST 包含 `id`（字符串）和 `prompt`（字符串），MAY 包含 `validate`（JS 函数体字符串）。stages 数组的顺序即为阶段执行顺序。
+
+#### Scenario: 最小合法配置
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+- **WHEN** 配置文件包含 `stages: [{ id: "plan", prompt: "..." }]`
+- **THEN** 配置加载成功，流水线包含 1 个阶段
+
+#### Scenario: 含 validate 的完整配置
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+- **WHEN** 配置文件包含 `stages: [{ id: "build", prompt: "...", validate: "return true;" }]`
+- **THEN** 配置加载成功，build 阶段关联了 validate 函数
+
+#### Scenario: 缺少 id 的 stage
+
+- **WHEN** 配置文件中某个 stage 缺少 `id` 字段
+- **THEN** 配置加载失败，报错指出哪个 stage 缺少 id
+
+#### Scenario: 缺少 prompt 的 stage
+
+- **WHEN** 配置文件中某个 stage 缺少 `prompt` 字段
+- **THEN** 配置加载失败，报错指出哪个 stage 缺少 prompt
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+### Requirement: Stage ID 命名规则
+
+Stage id MUST 匹配 `^[a-z][a-z-]*$`（小写字母开头，后续只允许小写字母和短横线）。Stage id MUST 在同一流水线内唯一。Stage id MUST NOT 使用保留字：`discuss`、`finish`、`status`、`archive`、`init`。
+
+#### Scenario: 合法 id
+
+- **WHEN** stage id 为 `code-review`
+- **THEN** 配置校验通过
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+#### Scenario: 包含大写字母的 id
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+- **WHEN** stage id 为 `CodeReview`
+- **THEN** 配置校验失败，报错指出 id 必须为 `[a-z][a-z-]*` 格式
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+#### Scenario: 包含数字的 id
+
+- **WHEN** stage id 为 `stage1`
+- **THEN** 配置校验失败，报错指出 id 只允许小写字母和短横线
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+#### Scenario: 重复 id
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+- **WHEN** 流水线包含两个 id 为 `plan` 的 stage
+- **THEN** 配置校验失败，报错指出 stage id 不可重复
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+#### Scenario: 保留字 id
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+- **WHEN** stage id 为 `finish`
+- **THEN** 配置校验失败，报错指出 `finish` 是保留字不可用作 stage id
+
+### Requirement: Stage 文档约定
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+每个 pipeline stage 产出且仅产出一个文档，文件名由 stage id 派生：`<stage-id>.md`。文档 MUST 位于变更目录内（如 `changes/my-feature/plan.md`）。Stage id 到文件名的映射 MUST NOT 可配置——统一规则不可覆盖。
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+#### Scenario: 文档文件名派生
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+- **WHEN** stage id 为 `design`
+- **THEN** 该阶段的产出文档路径为 `<changeDir>/design.md`
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+#### Scenario: 含短横线的 id 文件名
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+- **WHEN** stage id 为 `code-review`
+- **THEN** 该阶段的产出文档路径为 `<changeDir>/code-review.md`
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+### Requirement: 默认流水线
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+当用户执行 `rune init` 或配置中未定义 `stages` 时，系统 MUST 提供默认流水线，包含 5 个阶段，按序为：`requirements`、`design`、`plan`、`task`、`build`。每个默认阶段 MUST 包含对应的默认 prompt。
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+#### Scenario: init 生成默认流水线
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+- **WHEN** 用户执行 `rune init`
+- **THEN** 生成的配置文件包含 5 个阶段：requirements、design、plan、task、build，各含默认 prompt
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+#### Scenario: 配置中无 stages 时回退默认
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+- **WHEN** 配置文件加载后 stages 为空或未定义
+- **THEN** 系统使用默认 5 阶段流水线
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+### Requirement: 流水线线性有序
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+流水线 MUST 是线性有序序列——不支持分支、条件跳过或并行阶段。阶段的执行顺序由配置数组顺序决定。Stage N 的前置条件是 Stage 0 至 Stage N-1 全部完成。
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+#### Scenario: 阶段顺序由数组决定
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+- **WHEN** 配置定义 stages 为 `[A, B, C]`
+- **THEN** 执行顺序固定为 A→B→C，B 的前置是 A 完成，C 的前置是 A 和 B 完成
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+### Requirement: 配置 schema 校验
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+配置加载时 MUST 执行以下校验，任一失败则拒绝加载并给出明确错误信息：stage id 格式、唯一性、保留字检查；pipeline 至少 1 个 stage；validate（若有）是可构造为函数的合法 JS 字符串。
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+#### Scenario: validate 语法错误
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+- **WHEN** 某个 stage 的 validate 值为 `return {{{`
+- **THEN** 配置加载失败，报错指出该 stage 的 validate 不是合法 JS
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+#### Scenario: 空流水线
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+- **WHEN** 配置文件中 stages 为空数组
+- **THEN** 配置加载失败，报错指出流水线至少需要 1 个阶段