refactor: 修复代码审查发现的问题

- Bug修复: formatChangeStatus 使用实际配置而非 defaultConfig
- 统一 assembler 中所有错误抛出为 CommandError
- 提取 writeIfChanged 到 adapters/utils.ts，消除 claude-code/opencode 重复代码
- 导出 SUPPORTED_TOOLS，cli.ts update 命令复用同一工具注册表
- 提取 mapError/mapCacError 函数，支持单元测试
- 补充 claude-code 适配器测试（10 个用例）
- 补充 validateChangeName、formatChangeStatus、suggestNextStep、mapError 单元测试（18 个用例）
- 共新增 3 个测试文件，测试从 96 增至 133，全部通过

src/core/assembler.ts

@@ -8,7 +8,9 @@ import { parseTasks } from "./task-parser.ts";
 
 export function assembleDiscussPrompt(config: RuneConfig): string {
   const discuss = config.stages.discuss;
-  if (!discuss) throw new Error("discuss 阶段未配置");
+  if (!discuss) throw new CommandError("讨论阶段未配置", {
+      hint: "请在 .rune/config.yaml 中配置 stages.discuss",
+    });
   return discuss.prompt;
 }
 
@@ -19,11 +21,15 @@ export async function assemblePlanPrompt(
   documentName: string,
 ): Promise<string> {
   const plan = config.stages.plan;
-  if (!plan) throw new Error("plan 阶段未配置");
+  if (!plan) throw new CommandError("规划阶段未配置", {
+      hint: "请在 .rune/config.yaml 中配置 stages.plan",
+    });
 
   const doc = plan.documents.find((d) => d.name === documentName);
   if (!doc) {
-    throw new Error(`文档 "${documentName}" 不在配置的 plan.documents 中`);
+    throw new CommandError(`文档 "${documentName}" 不在配置的 plan.documents 中`, {
+      hint: `可用文档：${plan.documents.map((d) => d.name).join(", ")}`,
+    });
   }
 
   const changeDir = getChangeDir(projectRoot, changeName);
@@ -117,7 +123,9 @@ export async function assembleArchivePrompt(
   changeName: string,
 ): Promise<string> {
   const archive = config.stages.archive;
-  if (!archive) throw new Error("archive 阶段未配置");
+  if (!archive) throw new CommandError("归档阶段未配置", {
+      hint: "请在 .rune/config.yaml 中配置 stages.archive",
+    });
 
   const changeDir = getChangeDir(projectRoot, changeName);
   const taskPath = join(changeDir, "task.md");