feat: 实现统一模型 ID 机制

实现统一模型 ID 格式 (provider_id/model_name)，支持跨协议模型标识和 Smart Passthrough。

核心变更：
- 新增 pkg/modelid 包：解析、格式化、校验统一模型 ID
- 数据库迁移：models 表使用 UUID 主键 + UNIQUE(provider_id, model_name) 约束
- Repository 层：FindByProviderAndModelName、ListEnabled 方法
- Service 层：联合唯一校验、provider ID 字符集校验
- Conversion 层：ExtractModelName、RewriteRequestModelName/RewriteResponseModelName 方法
- Handler 层：统一模型 ID 路由、Smart Passthrough、Models API 本地聚合
- 新增 error-responses、unified-model-id 规范

测试覆盖：
- 单元测试：modelid、conversion、handler、service、repository
- 集成测试：统一模型 ID 路由、Smart Passthrough 保真性、跨协议转换
- 迁移测试：UUID 主键、UNIQUE 约束、级联删除

OpenSpec：
- 归档 unified-model-id 变更到 archive/2026-04-21-unified-model-id
- 同步 11 个 delta specs 到 main specs
- 新增 error-responses、unified-model-id 规范文件

backend/internal/handler/handler_supplemental_test.go

@@ -113,7 +113,6 @@ func TestModelHandler_CreateModel_Success(t *testing.T) {
 	h := NewModelHandler(&mockModelService{})
 
 	body, _ := json.Marshal(map[string]string{
-		"id":          "m1",
 		"provider_id": "p1",
 		"model_name":  "gpt-4",
 	})
@@ -127,7 +126,7 @@ func TestModelHandler_CreateModel_Success(t *testing.T) {
 
 	var result domain.Model
 	require.NoError(t, json.Unmarshal(w.Body.Bytes(), &result))
-	assert.Equal(t, "m1", result.ID)
+	assert.NotEmpty(t, result.ID)
 }
 
 func TestModelHandler_GetModel(t *testing.T) {